The Last Poets Reunion raconte l'histoire singulière d'un groupe créé à la fin des années 60 par des poètes afro-américains de New York. Leur poésie, scandée en rythme sur une musique libre et percutante, dénonce alors les injustices de la société américaine et jette un regard acerbe mais non dénué d'humour sur la vie dans les ghettos noirs. Ce collectif de poètes rebelles est considéré comme le véritable inventeur d'un style, le hip hop, qui depuis un quart de siècle a connu une influence majeure, devenant le mode d'expression préféré des exclus de la planète, de Harlem à Soweto, et de Bab-el-Oued à Bobigny.
Bob Marley, Fela Anikulapo Kuti, Joe Strummer des Clash, et d'autres artistes de premier plan ont célébré The Last Poets comme des inspirateurs de leur propre expression.
Quatre décennies et une vingtaine d'albums après leurs débuts, les membres originaux du groupe culte se retrouvent pour un concert-réunion donné près de Paris dans le cadre du festival de jazz Banlieues Bleues, retrouvailles chargées d'émotion qui constituent le début du film. Le film se continue ensuite à New York, autour d'une dérive urbaine avec chacun des membres du collectif évoquant son passé, et scrutant le présent à l'heure où Barak Obama pourrait devenir le prochain président des Etats-Unis.
Poésie et musique radicales, rencontres avec la jeune génération de slammers et rappers, destins croisés : à travers les vies tourmentées des Last Poets, le film raconte un demi siècle de l'histoire politique et musicale des Africains-américains aux Usa.